SENSOR ULTRASONIDO HC-SR04

Sensor de bajo coste, que nos sirve para medir, entre otras cosas, proximidad. Hemos hecho el test de conectarlo para que encienda un LED al detectar proximidad a menos de 20cm (por ejemplo). Usando este tutorial y este es el código generado.


La fotografía es de cómo hemos hecho la conexión con arduino.

Código para test con LED y sensor:

[code language=»java»]
int trigPin = 8;
int echoPin = 2;
int led = 7;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration=pulseIn(echoPin, HIGH);
distance =(duration/2)/29.1;
Serial.print(distance);
Serial.println(«CM»);
delay(10);
if((distance20)
{
digitalWrite(led, LOW);
}
}
[/code]

fuente>> http://mechstuff.com/connection-interfacing-programming-of-ultrasonic-sensor-hc-sr04/